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　　隨著技術(shù)的發(fā)展，在家居生活方面，智能電飯煲、掃地機器人、空氣凈化器等各類智能家電的出現(xiàn)為我們的生活帶來了很多方便。在垃圾清理方面，垃圾桶也有了非常大的改變，自動感應垃圾桶能夠讓我們在扔垃圾的時候更加干凈衛(wèi)生。本節(jié)課我們將一起完成智能感應垃圾桶的制作。

　　學習目標

　　1.了解感應垃圾桶的基本原理和工作方式。

　　2.學會使用編程軟件控制感應垃圾桶的開關(guān)及運動。

　　3.掌握感應垃圾桶的搭建方法，包括主要構(gòu)件和連接方式。

　　情境導入：教師播放一段關(guān)于智能家居的視頻，展示智能垃圾桶的使用場景，引起學生的興趣。

　　問題討論：提問學生普通垃圾桶和智能垃圾桶的區(qū)別，引導學生思考智能垃圾桶的優(yōu)勢。在這個項目中，我們就將制作一個感應垃圾桶。

　　學生進行頭腦風暴：你的感應垃圾桶需要具備哪些功能？

　　問題清單：

　　1.沒有蓋子的垃圾桶容易產(chǎn)生蚊蟲和異味，有蓋子的垃圾桶還要手動打開很不衛(wèi)生，如何解決呢？

　　2.如果制作一個可以通過感應自動開關(guān)蓋的垃圾桶，通過什么方式控制它自動開關(guān)蓋子呢？

　　3.有的時候我們希望垃圾桶在感應狀態(tài)的時候可以及時開關(guān)，但是有的時候，比如打掃衛(wèi)生時需要垃圾桶的蓋子一直打開，不受感應開關(guān)的影響，如何實現(xiàn)呢？

　　4.垃圾桶在每個人的生活中都會使用到，設(shè)想一下人們在使用感應垃圾桶的時候可能還會遇到的其他問題。

　　功能分解：

　　功能實現(xiàn)：學生分組，每組根據(jù)設(shè)計圖紙裁剪硬紙板，搭建垃圾桶模型，安裝超聲波傳感器和舵機。使用編程軟件，編寫控制程序，實現(xiàn)垃圾桶的功能。

　　功能1：舵機轉(zhuǎn)動，帶動垃圾桶蓋子打開或關(guān)閉

　　功能2：使用超聲波傳感器感應開蓋，丟垃圾后自動關(guān)蓋

　　功能3：按鈕控制垃圾桶蓋常開

　　教師引導學生進一步完善程序。有的時候我們希望垃圾桶在感應狀態(tài)的時候可以及時開關(guān)，但是有的時候，比如打掃衛(wèi)生時需要垃圾桶的蓋子一直打開，不受感應開關(guān)的影響，如何實現(xiàn)呢？

　　需實現(xiàn)的功能：

　　?程序運行時為超聲波感應狀態(tài)；

　　?按下按鈕，蓋子常開，此時超聲波不起作用；

　　?再次按下按鈕，蓋子關(guān)閉，超聲波恢復檢測。

　　學生總結(jié)解決方案：按下按鈕后，首先判斷燈為0還是1，如果為0就將其置1，如果為1就將其置0。

　　各小組展示自己制作的感應垃圾桶，講解設(shè)計思路和功能實現(xiàn)。教師對各小組的作品進行點評，指出優(yōu)點和改進之處

　　本節(jié)課學生通過學習感應垃圾桶的工作原理，了解了超聲波傳感器、舵機等電子元件的功能和使用方法，掌握了基本的編程技能，如條件語句、循環(huán)結(jié)構(gòu)等。這有助于學生構(gòu)建科學知識體系。通過實際搭建和調(diào)試感應垃圾桶，學生能夠?qū)⒗碚撝R與實踐操作相結(jié)合，增強動手能力和解決問題的能力。在制作感應垃圾桶的過程中，學生需要分析問題、設(shè)計解決方案、進行實驗驗證和調(diào)試優(yōu)化。這一過程培養(yǎng)了學生的邏輯思維和科學探究能力，使他們能夠運用科學方法解決實際問題。在探究學習的過程中，增強學生的邏輯思維能力，提升科學素養(yǎng)。

　　END

　　撰稿：臧曉

　　編輯：徐微

　　審核：魏艷紅